io posso solo consigliarti il programma di impaginazione che utilizzo io...
si chiama indesign e si trova nel pacchetto adobe master collection
pero qui sempre dal sito adobe puoi scaricare la versione gratuita /trial
http://www.adobe.com/cfusion/tdrc/index.cfm?product=indesign&loc=it_it
è molto semplice da usare per il tuo caso , (basta che nn hai molte esigenze.
basta aprie un nuovo documento inserire i numeri di pagine da creare,
fatto cio vai alla voce inserici e selezioni tutti i file che servono.
una volta caricati tutte e 256 foto ti toverai una spece di crocino che ti indica il numero di foto a tua dispozione
fai un clic su ogni foto e magicamente la foto si posiziona nel foglio (ti consiglio di posizionare il cursore/crocino nell angolo alto a sx) una voltta fatto clicca il tasto sx del mouse..
fai questa operazione finche devi
una volta finito vai in file esporta e spunta pdf!